昨日のルンバの回転ブラシを交換した件の続きですが、なんとなんと今朝はエラーで停止することなく無事に清掃をバッテリーが持続する範囲で行っていました。
もう数日の結果を見ないと判断はできないものの、回転ブラシの不具合だけでも走行に大きな影響を出してしまうのかもしれません。ルンバはカメラを搭載せずセンサーだけで障害物を避けて掃除をしているのですけど、想像以上に微妙なバランスなのかもです。
ついでに今朝は午前のスタート時間が遅かったので、器具保管庫と保温洗面器の下側にゴミが蓄積しやすいので探ったなら案の定であり、しっかりクイックルで掃除をしておきました。