IOS13になる前からスピーカーの種類によっては実現されていたらしいのですけど、ブルートゥース接続をしたときにボイスオーバーの声がiPhoneから出るようになりました。
JBS日本福祉放送はパソコンを使わなくても”Tunein radio”という世界中のラジオが聴けるアプリに、カスタムURLを登録することで有線放送を解約しても今でも聞けているのですが、アマゾンエコーへ接続させたときに放送の切れてしまうことがたびたび発生していて困っていたものがボイスオーバーの音がiPhoneから出るようになって困ることがなくなりました。
でも、ラジコアプリはボイスオーバーの声がブルートゥースに奪われてしまうのであり、動作がまちまちです。